是的，现在有一些免费的回国VPN平台可以在中国大陆境内使用。以下是一些常见的方式：

1. Shadowsocks（简称SS）：Shadowsocks是一个开源的代理工具，通过混淆和加密技术来绕过网络封锁。用户可以在各种平台上安装Shadowsocks客户端并连接到可用的Shadowsocks服务器。

2. V2Ray：V2Ray也是一个开源的代理工具，它支持多种协议和混淆技术。用户可以通过安装V2Ray客户端并配置可用的V2Ray服务器来进行连接。

3. Lantern（蓝灯）：Lantern是一款翻墙工具，其使用了一种称为“智能加速”的技术，可以绕过网络封锁。用户可以下载Lantern客户端并连接到可用的Lantern服务器。

4. Psiphon（赛风）：Psiphon是一款免费的开源代理工具，可以帮助用户绕过网络封锁。用户可以下载Psiphon客户端并连接到可用的Psiphon服务器。

需要注意的是，免费的回国VPN平台通常会有一些限制，如连接速度较慢、连接不稳定等。同时，这些平台可能会有一些安全和隐私风险，因为免费的服务往往无法提供与付费服务相同的安全保障。

此外，由于中国政府对VPN的封锁力度不断加大，免费的回国VPN平台可能会面临被封锁或无法稳定使用的风险。因此，对于需要长期稳定使用的用户来说，付费的VPN服务可能更为可靠和安全。 另外，目前中国最流行的加速器VPN之一是海鸥加速器， 海鸥加速器VPN采用独特的加密技术和运作模式，只需每日签到打卡，就可以永久免费使用。